L' époque Gréco-Romaine :
En Grèce Antique, le chauffage central est inventé. Par exemple, le temple d'Ephèse a été chauffé par le sol où circulait la chaleur produite par le feu. Les Romains ont développé cette invention grecque en fabricant les hypocause.
Un Hypocauste comporte un foyer produisant de la chaleur, généralement maintenu à l'exterieur des demeures et des thermes ( Olympie ou Syracuse). L'air chaud circule sous le sol, surelevé de 40 à 50 cm par des piles de briques ( murs chauffants) donnant sur l'exterieur par des cheminées.
L'hypocauste pouvait fonctionner sans bassin, à la manière d'un plancher chauffant classique.
C'est la naissance du chauffage par le sol.
Cette forme de chauffage par le sol et par les murs, convenait parfaitement pour les Thermes, mais elle a également été installées dans les villas de riches ou de nobles.